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Steuerungstechnik

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 Am 06.12.2016 (ab 16:00 Uhr) findet unser nächstes Webinar statt.
Gratis-Webinar (Dynamik) Gradlinige Bewegung eines Massenpunktes
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Im Rahmen der Steuerungstechnik kommen vor allem Steuerungseinrichtungen zum Einsatz, deren Eingangsgrößen und Ausgangsgrößen lediglich jeweils zwei Werte annehmen können.

  • In der Stromversorgung wären dies beispielsweise bei der Stabilität des Stromnetzes 50Hz $\leftrightarrow$ $\not{50hz}$ .

  • In der Elektrotechnik beispielsweise 0V $\leftrightarrow$ 24V.

  • In der Computersprache beispielsweise Binärcode 0 $\leftrightarrow$1.

  • In der Maschinenlehre beispielsweise Durchsatzpumpe eingeschaltet $\leftrightarrow$ ausgeschaltet.

Derartige Steuerungseinrichtungen werden in den meisten Fällen durch eine Speicherprogrammierbare Steuerung, kurz SPS, realisiert. Dies sind Microrechnersysteme, die speziell einer entsprechenden Situation modular zusammengestellt sind. 

Typische Module sind:

  • Eingabe, 
  • Ausgabe,
  • Zeitglieder,
  • Zähler sowie
  • Zentraleinheit und weitere. 

Um dieses Thema einfacher zu verstehen, stellen wir Ihnen nun ein Beispiel vor, bei dem eine Garage mittels Fernbedienung geöffnet werden soll. 

Beispiel

Familie Schulz hat sich ein elektrisches Garagentor [G] in ihre Garage installieren lassen, dass sich mit einer Fernbedienung öffnen lässt. Nach einem Zeitraum von 3 min. schließt das Garagentor wieder automatisch. Sowohl Herr, als auch Frau Schulz besitzen jeweils eine Fernbedienung $ F_1 $ und $ F_2 $. So wie das Garagentor nur die Zustände geöffnet und nicht geöffnet annehmen kann, besitzen die Fernbedienungen auch nur die Zustände betätigt oder nicht betätigt. Die Steuereinrichtung (SPS) verknüpft diese zweiwertigen Größen nun so miteinander, dass bei der Betätigung von $ F_1 $ oder $ F_2 $ die Tür geöffnet wird. Der Zeitraum in der die Tür geöffnet bleibt, kann durch ein Zeitglied im SPS eingestellt werden.

Garagentor
Garagentor der Familie Schulz

 

Öffnen eines Garagentors mit Fernbedienung
Öffnen eines Garagentors mit Fernbedienung

Merke

Im Gegensatz zum vorherigen Beispiel mit der Steuerungswarte ist die Steuerung der Garage auf elektrische Hilfsenergie angewiesen. 
Multiple-Choice
Bitte die richtigen Aussagen auswählen.
0/0
Lösen

Hinweis:

Bitte kreuzen Sie die richtigen Aussagen an. Es können auch mehrere Aussagen richtig oder alle falsch sein. Nur wenn alle richtigen Aussagen angekreuzt und alle falschen Aussagen nicht angekreuzt wurden, ist die Aufgabe erfolgreich gelöst.

Vorstellung des Online-Kurses RegelungstechnikRegelungstechnik
Dieser Inhalt ist Bestandteil des Online-Kurses

Regelungstechnik

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  • Regelungstechnik: Überblick
    • Einleitung zu Regelungstechnik: Überblick
  • Einführung in die Regelungstechnik
    • Einleitung zu Einführung in die Regelungstechnik
    • Steuerung
      • Einleitung zu Steuerung
      • Beispiel: Steuerung eines Füllstandes
      • Störgrößen
      • Steuerungstechnik
    • Regelung
      • Einleitung zu Regelung
      • Realisierungsvarianten und Regelungsgrößen
      • Definition der Regelung
    • Unterscheidung von Steuerung und Regelung
  • Darstellungsvarianten regelungstechnischer Strukturen
    • Einleitung zu Darstellungsvarianten regelungstechnischer Strukturen
    • Wirkungspläne und Signalflusspläne
      • Einleitung zu Wirkungspläne und Signalflusspläne
      • Elemente
        • Einleitung zu Elemente
        • Übertragungsblock & Wirkungslinie
        • Darstellung der Funktionen im Übertragungsblock
        • Verknüpfungselemente
      • Anwendungsbeispiele
        • Einleitung zu Anwendungsbeispiele
        • Fall 1 von 6: Regelstreckengleichung als Signalflussplan
        • Fall 2 von 6: Integrationsgleichung als Signalflussplan
        • Fall 3 von 6: Differentialgleichung als Signalflussplan
        • Fall 4 von 6: Elektrische Leistung als Signalflussplan
        • Fall 5 von 6: Variablen einer Masse als Signalflussplan
        • Fall 6 von 6: Gleichungen mit Proportionalelementen aus Regelkreis
      • Einfache Signalflussstrukuren
        • Einleitung zu Einfache Signalflussstrukuren
        • Kettenstruktur
        • Parallelstruktur
        • Kreisstruktur
          • Einleitung zu Kreisstruktur
          • Indirekte Gegenkopplung
          • Direkte Gegenkopplung
      • Regelkreis mit Proportional-Elementen
      • Anwendungsbeispiel: Ermittlung des Regelfaktors
      • Weitere Umformungsregeln für Wirkungspläne
        • Einleitung zu Weitere Umformungsregeln für Wirkungspläne
        • Übersicht der Umformungsregeln
        • Anwendungsbeispiel: Regelgröße
        • Anwendungsbeispiel: Übertragungsverhalten
  • Mathematische Methoden zur Regelkreisberechnung
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        • Einleitung zu Lösung linearer Differenzialgleichungen
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