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Regelungstechnik - Mathematische Methoden zur Regelkreisberechnung

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Regelungstechnik

Mathematische Methoden zur Regelkreisberechnung

Bisher haben wir Regelkreise immer durch bildliche Darstellung erfasst, nun werden wir jedoch ein wenig Abstand dazu nehmen und uns den mathematischen Methoden zur Berechnung von Regelkreisen zuwenden.
Wir werden dazu nachfolgend zuerst auf die Normierung von Gleichungen eingehen, anschließend thematisieren wir die Linearisierung von Regelkreiselementen. Bei der Linearisierung von Regelkreiselementen behandeln wir die Unterthemen:

  • Definition der Linearität
  • Linearisierung mit grafischen Verfahren
  • Linearisierung mit analytischen Verfahren
  • Linearisierung mit mehreren Variablen