Inhaltsverzeichnis
Wir haben in den vorherigen Abschnitten die ungedämpfte harmonischen Schwingungen betrachtet. Bei der ungedämpften Schwingung treten keine Reibungskräfte auf (z.B. Luftwiderstand). Die Schwingung kann sich also fortsetzen ohne aufgrund von Reibung ausgebremst zu werden.
Gedämpfte Schwingungen
Ungedämpfte Schwingungen sind nur möglich wenn keine Reibungskräfte gegeben sind. Reale Schwingungen hingegen werden durch auftretende Reibungen ausgebremst und kommen irgendwann zum Stillstand (es sei denn es wird regelmäßig Energie zugeführt). Solche Schwingungen werden als gedämpfte Schwingungen bezeichnet.
Merke
Durch Reibung wird Energie an die Umgebung abgegeben. Überlässt man ein solches System sich selbst, so führt das letztendlich zum Stillstand.
Bei einem Federpendel wird der Großteil der Schwingungsenergie beim Verformen der Feder in thermisch Energie umgewandelt. Aber auch der Luftwiderstand (je nach Größe des am Pendel hängenden Gewichts) kann hier eine Rolle spielen.
Bewegungsgleichung
Die gedämpfte Schwingung aufgrund von Reibung lässt sich mit der sogenannten Dämpfungskonstante
Bei der gedämpften Schwingung ist die Amplitude
Methode
In der obigen Grafik ist eine harmonische gedämpfte Schwingung zu sehen. Die Schwingung beginnt bei der Amplitude
Die Bewegungsgleichungen (siehe Abschnitt Harmonische Schwingungen: Bewegungsleichung) muss entsprechend der Änderung der Amplitude
Methode
Beginn der Bewegung in der Ruhelage:
Beginn der Bewegung nicht in Ruhelage:
Beginn der Bewegung am Umkehrpunkt (Phasenverschiebung um
bzw.
Bei der Ableitung der Funktion
Für die gedämpfte Eigenfrequenz
Methode
Das bedeutet also für alle drei Pendel:
Methode
Federpendel:
Fadenpendel (mathematisches Pendel):
Physikalisches Pendel:
Demnach müssen ebenfalls die Schwingungsdauer
Methode
Wesentlicher Effekt: Das Verhältnis
Methode
Das logarithmische Dekrement
Methode
Die folgende Grafik zeigt die Bewegungsgleichung und Amplitudenfunktionen für die unterschiedlichen Anfangspunkte der Bewegung:
Gesamtenergie
Bei der gedämpften Schwingungen sinkt die Gesamtenergie im Zeitverlauf. Es muss also das Produkt
Methode
bei der Gesamtenergie berücksichtigt werden.
Für das Fadenpendel gilt somit:
Anwendungsbeispiel: Gedämpfte Schwingung
Beispiel
Eine gedämpfte Schwingung startet mit maximaler Amplitude und hat nach 15 s nur noch 2% ihrer Anfangsamplitude. Wie groß ist der Abklingkoeffizient der Schwingung?
Hier können wir die Amplitudenfunktion heranziehen:
Nach
Wir setzen ein:
Wir können diese Gleichung als nächstes nach
Der Abklingskoeffizient beträgt 0,261s^{-1}
Wir wollen nun die Größe der 8. Amplitude bestimmen. Dazu können wir die Formel so anpassen, dass:
Weitere interessante Inhalte zum Thema
-
Schwingungen
Vielleicht ist für Sie auch das Thema Schwingungen aus unserem Online-Kurs Physik interessant.
-
Darstellung der Funktionen im Übertragungsblock
Vielleicht ist für Sie auch das Thema Darstellung der Funktionen im Übertragungsblock (Darstellungsvarianten regelungstechnischer Strukturen) aus unserem Online-Kurs Regelungstechnik interessant.