Wirkungspläne und Signalflusspläne

Zu Beginn jeder Entwicklung eines Regelungs- oder Steuerungsystems fertigt der Entwickler ein Technologieschema an. Das Technologieschema beschreibt das System, aber nur hinsichtlich der prinzipiellen Wirkungsweise. 

Technologieschema

Somit lässt sich sagen, dass ein Technologieschema grundsätzlich die Aufgabe der anschaulichen Darstellung besitzt. Besonders anschaulich haben sich dabei Wirkungs- und Signalflusspläne erwiesen. Hierbei geht man von einem Übertragungssystem aus, welches schematisch als Übertragungsblock dargestellt wird. 

Du hast diesen Block bereits kennengelernt, aber nun liegen nicht nur eine Eingangs- und eine Ausgangsgröße vor, sondern eine Vielzahl von diesen.

Mehrfachsystem

Systeme mit mehreren Ein- und Ausgangsgrößen werden als Mehrfachsystem bezeichnet. Für Analyse- und Berechnungszwecke zerlegt man die Mehrfachsysteme in

• Einfachsysteme oder Übertragungsblöcke, die jeweils nur eine Eingangsgröße und eine Ausgangsgröße besitzen, oder
• Verknüpfungselemente, die mehrere Größen zusammenfassen. 

Eingangsgrößen versus Ausgangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden grundsätzlich durch ein dargestellt. Dabei kennzeichnet das tiefergestellte die Größe als Eingangsgröße und das die entsprechende Variable mit .

Die Ausgangsgrößen werden hingegen durch ein dargestellt. Dabei kennzeichnet das tiefergestellte die Größe als Ausgangsgröße und das die entsprechende Variable mit .

Sowohl die Eingangsgrößen als auch die Ausgangsgrößen können unterschiedlicher Art sein und werden entsprechend unterschiedlich gekennzeichnet. Im Rahmen dieses Kurses unterscheiden wir Eingangs- und Ausgangsgrößen von folgenden Zeitfunktionen:

• Zeitfunktionen: und
• Frequenzgangfunktionen [= harmonische Funktionen]: und
• LAPLACE-transformierte Zeitfunktionen: und
• z-transformierte Zeitfunktionen: und .