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Regelungstechnik - Fall 6 von 6: Gleichungen mit Proportionalelementen aus Regelkreis

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Regelungstechnik

Fall 6 von 6: Gleichungen mit Proportionalelementen aus Regelkreis

Aufgabe: Regelkreisgleichungen mit Proportionalelementen darstellen.

Aufgabenstellung:

Beispiel

Hier klicken zum AusklappenIn diesem Beispiel werden Regelkreisgleichungen mit Proportionalelementen dargestellt. Die abzubildenden Gleichungen sind:







Damit du auch genau weißt wofür welche Variable steht, hier ein paar Informationen:

ist die Regeldifferenz

 ist die Führungsgröße/ der Sollwert

ist die Regelgröße

 ist die Reglerausgangsgröße

 bezeichnet den Regler und

 bezeichnet die Regelstrecke
 

Wieder liegen mehrere Gleichungen vor, die es sinnvoll darzustellen gilt.

Merke

Hier klicken zum AusklappenWenn Du nun berücksichtigst, dass in den Gleichungen links die Ausgangsgrößen und rechts die Eingangsgrößen stehen, so weißt Du auch dass diese im Signaflussplan umgekehrt abgebildet werden. 

Auslesen der Gleichungen

Die Regelgröße wird am Messort mit der Führungsgröße durch subtrahieren verglichen und ergibt daraus die Regeldifferenz . Die Regeldifferenz hingegen ergibt als Produkt mit dem Regler die Reglerausgangsgröße . Die Reglerausgangsgröße wird letztlich mit der Regelstrecke multipliziert und das Ergebnis stellt wieder die Regelgröße dar, womit der Kreis geschlossen wird.     

Darstellung im Signalflussplan:

  1. Bestandteile der Gleichungen
Regelkreisgleichung im Signalflussplan

 

2. Zusammensetzen der Bestandteile zu einem Signalflussplan:

Logische Zusammensetzung der Bestandteile zu einem Signalflussplan

 

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