Wie Du bereits weißt, wird der Zusammenhang zwischen einer Eingangsgröße und einer Ausgangsgröße in einem Regelungssystem durch eine nichtlineare Differenzialgleichung dargestellt. Die Lösung einer solchen Gleichung ist jedoch meist sehr aufwendig.
Im Rahmen dieses Kurses werden wir daher zur Vereinfachung das System im Arbeitspunkt untersuchen, womit die Linearisierung der Differenzialgleichungen stark vereinfacht wird. Als Ergebnis erhalten wir eine lineare Differenzialgleichung mit konstanten realen Koeffizienten.
Die formale Darstellung einer linearen Differenzialgleichung mit konstanten reellen Koeffizienten sieht wie folgt aus:
Methode
mit der Ungleichung:
Merke
Hinweis
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