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Technische Mechanik 3: Dynamik - Rotation um einen raumfesten Punkt

Kursangebot | Technische Mechanik 3: Dynamik | Rotation um einen raumfesten Punkt

Technische Mechanik 3: Dynamik

Rotation um einen raumfesten Punkt

Es wird als nächstes die Rotation um einen raumfesten Punkt betrachtet. Dabei stelle den festen Raumpunkt dar und einen bliebigen Punkt auf dem starren Körper:

Rotation um einen raumfesten Punkt

Dabei wird die Geschwindigkeit des Punktes bestimmt, indem das Kreuzprodukt aus dem Vektor von nach und der Winkelgeschwindigkeit gebildet wird:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen

    Geschwindigkeit des Punktes


Die Beschleunigung des Punktes ergibt sich zu:


Da einen festen Raumpunkt darstellt, gilt und damit . Es gilt außerdem und mit . Die Beschleunigung ergibt sich also zu:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen

   Beschleunigung

mit 

= Winkelbeschleunigung

= Winkelgeschwindigkeit

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