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Regelungstechnik - Direkte Gegenkopplung

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Regelungstechnik

Direkte Gegenkopplung

Oft ist eine Darstellung einer einschleifigen Regelkreisstruktur auch mit einer direkten Gegenkopplung realisierbar. Diese hat dann folgende Form:

Regelkreisstruktur mit direkter Gegenkopplung

 

Die bekannten Größen sind:

= Führungsgröße

= Reglerausgangsgröße

= Regelgröße

= Übertragungsfaktor des Reglers

= Übertragungsfaktor der Regelstrecke

Erneut stellen wir für unseren Regelkreis eine Regelkreisgleichung auf, die das Verhalten genau beschreibt:

Methode

Hier klicken zum AusklappenRegelkreisgleichung

Merke

Hier klicken zum AusklappenAuch diese Regelkreisgleichung erfasst einen Umlauf im Regelkreis.

Ferner können wir auch für die Regelkreisstruktur mit direkter Gegenkopplung den Regelkreis in einem Übertragungsblock mit dem Gesamtübertragungsfaktor darstellen:

Methode

Hier klicken zum AusklappenGesamtübertragungsfaktor
Regelkreisstruktur in einem Übertragungsblock

 

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