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Regelungstechnik - Direkte Gegenkopplung

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Regelungstechnik

Direkte Gegenkopplung

Oft ist eine Darstellung einer einschleifigen Regelkreisstruktur auch mit einer direkten Gegenkopplung realisierbar. Diese hat dann folgende Form:

Regelkreisstruktur mit direkter Gegenkopplung

 

Die bekannten Größen sind:

= Führungsgröße

= Reglerausgangsgröße

= Regelgröße

= Übertragungsfaktor des Reglers

= Übertragungsfaktor der Regelstrecke

Erneut stellen wir für unseren Regelkreis eine Regelkreisgleichung auf, die das Verhalten genau beschreibt:

Methode

Regelkreisgleichung

Merke

Auch diese Regelkreisgleichung erfasst einen Umlauf im Regelkreis.

Ferner können wir auch für die Regelkreisstruktur mit direkter Gegenkopplung den Regelkreis in einem Übertragungsblock mit dem Gesamtübertragungsfaktor darstellen:

Methode

Gesamtübertragungsfaktor
Regelkreisstruktur in einem Übertragungsblock

 

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