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Regelungstechnik - Verstärkungsprinzip, Überlagerungsprinzip

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Regelungstechnik

Verstärkungsprinzip, Überlagerungsprinzip

Das Verstärkungsprinzip und das Überlagerungsprinzip lässt sich in Bezug auf die LAPLACE-Transformation anwenden, da die LAPLACE-Transformation selbst linear ist.
Aus diesem Zusammenhang ergeben sich die nachfolgenden Rechenregeln:

Methode

Hier klicken zum AusklappenVerstärkungsprinzip:     { }{ }

Überlagerungsprinzip:    {}{}{}

Wir werden diese Gleichungen für das Verstärkungsprinzip und das Überlagerungsprinzip anwenden.

Verstärkungsprinzip

In der nachfolgenden Abbildung siehst Du die Verläufe von zwei Sinus-Kurven:

Verstärkungsprinzip

Der Verlauf der oberen Kurve richtet sich nach der Funktion und die untere Kurve richtet sich nach der Funktion

Nach dem Verstärkungsprinzip gilt:

Methode

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LAPLACE-Transformation



Tabellenwerken kann dann entnommen werden:

Methode

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LAPLACE-Transformation



Es gilt dieselbe Funktion wie oben, nur dass mit multipliziert wird:

Die Funktion wurde gegenüber der Funktion um den Faktor verstärkt.

Überlagerungsprinzip

Wieder sehen wir zwei Kurvenverläufe, die obere Kurve weist einen Kosinusverlauf auf und die untere Kurve einen konstanten linearen Anstieg.

Überlagerungsprinzip

Wir erhalten für die Funktion und die Funktion folgende Gleichungen:

Methode

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LAPLACE-Transformation

{}

Tabellenwerken kann entnommen werden:

Methode

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LAPLACE-Transformation



Einsetzen in die Laplace-Transformation und Anwendung der Produktintegration führt dann zu:

Das Überlagerungsprinzip besagt dann:


Das bedeutet, die beiden Bildfunktionen werden wie folgt miteinander überlagert:

Methode

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In der nächsten Abbildung siehst Du den entsprechenden überlagerten Verlauf

Überlagerungsprinzip
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