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Regelungstechnik - Verstärkungsprinzip, Überlagerungsprinzip

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Regelungstechnik

Verstärkungsprinzip, Überlagerungsprinzip

Das Verstärkungsprinzip und das Überlagerungsprinzip lässt sich in Bezug auf die LAPLACE-Transformation anwenden, da die LAPLACE-Transformation selbst linear ist.
Aus diesem Zusammenhang ergeben sich die nachfolgenden Rechenregeln:

Methode

Verstärkungsprinzip:     { }{ }

Überlagerungsprinzip:    {}{}{}

Wir werden diese Gleichungen für das Verstärkungsprinzip und das Überlagerungsprinzip anwenden.

Verstärkungsprinzip

In der nachfolgenden Abbildung siehst Du die Verläufe von zwei Sinus-Kurven:

Verstärkungsprinzip

Der Verlauf der oberen Kurve richtet sich nach der Funktion und die untere Kurve richtet sich nach der Funktion

Nach dem Verstärkungsprinzip gilt:

Methode



LAPLACE-Transformation



Tabellenwerken kann dann entnommen werden:

Methode



LAPLACE-Transformation



Es gilt dieselbe Funktion wie oben, nur dass mit multipliziert wird:

Die Funktion wurde gegenüber der Funktion um den Faktor verstärkt.

Überlagerungsprinzip

Wieder sehen wir zwei Kurvenverläufe, die obere Kurve weist einen Kosinusverlauf auf und die untere Kurve einen konstanten linearen Anstieg.

Überlagerungsprinzip

Wir erhalten für die Funktion und die Funktion folgende Gleichungen:

Methode



LAPLACE-Transformation

{}

Tabellenwerken kann entnommen werden:

Methode



LAPLACE-Transformation



Einsetzen in die Laplace-Transformation und Anwendung der Produktintegration führt dann zu:

Das Überlagerungsprinzip besagt dann:


Das bedeutet, die beiden Bildfunktionen werden wie folgt miteinander überlagert:

Methode

In der nächsten Abbildung siehst Du den entsprechenden überlagerten Verlauf

Überlagerungsprinzip
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