Kursangebot | Regelungstechnik | Definition

Regelungstechnik

Definition

Der Begriff Linearisierung dürfte Dir bereits aus anderen Studienfächern Deines Studiums bekannt sein. Im Studienfach Regelungstechnik besagt die Linearisierung in Bezug auf Übertragungselemente, dass diese linear sind, wenn sie eines der folgenden Prinzipien erfüllen:

  • Verstärkungsprinzip
  • Überlagerungsprinzip (Superpositionsprinzip)

Verstärkungsprinzip

Merke

Das Verstärkungsprinzip ist erfüllt, wenn ein Übertragungselement, welches aus einer Eingangsgröße eine Ausgangsgröße erzeugt, auch die Eingangsgröße in die Ausgangsgröße überführt.

Methode

Gleichung des Verstärkungsprinzips:

Grafische Darstellung des Verstärkungsprinzips:

Verstärkungsprinzip

 

Überlagerungsprinzip

Merke

Das Überlagerungsprinzip ist erfüllt, wenn ein Übertragungselement, dass aus der Eingangsgröße die Ausgangsgröße sowie aus der Eingangsgröße die Ausgangsgröße erzeugt, auch die Summe der Eingangsgrößen in die Summe der Ausgangsgrößen überführt werden kann.

Methode

Gleichung des Überlagerungsprinzips: bzw.

Grafische Darstellung des Überlagerungsprinzips:

Überlagerungsprinzip

 

Merke

Sowohl das Verstärkungsprinzip als auch das Überlagerungsprinzip gelten für beliebige Werte der Eingangsgrößen und Konstanten.

Anwendungsbeispiel

Beispiel

Formuliere für das nachfolgende Proportionalelement eine Gleichung für das Verstärkungsprinzips und eine Gleichung für das Überlagerungsprinzip.

Methode

Proportionalelement:

Gleichung des Verstärkungsprinzips:

Gleichung des Überlagerungsprinzips:
, und

Warum linearisiert man überhaupt Übertragungselemente?

Die Ursache liegt darin, dass in der Regelungstechnik gerade Untersuchungsverfahren, die einen hohen Leistungsumfang beinhalten, nur mit linearisierten Regelkreiselementen verwendet werden können.

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