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Regelungstechnik - LAPLACE-Transformation

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Im vorherigen Kurstext hast Du bereits die komplexe Bildvariable kennengelernt. Sie ist besonders wichtig für die LAPLACE-Transformation, weil mit ihr erreicht wird, dass das im Folgenden angegebene Integral konvertiert und somit für die wichtigen Funktionen in der Regelungstechnik berechenbar wird. Aus Konvergenzgründen existiert die Transformation nur für .

LAPLACE-Transformation:

Wir werden im Folgenden mit dem LAPLACE-Integral rechnen. Dieses ist formal definiert durch:

Methode

Hier klicken zum AusklappenLAPLACE-Integral: 

{} mit für


mit :

Vorgegebene Zeitfunktion
LAPLACE-Transformierte der vorgegebenen Funktion
Zeichen für die LAPLACE-Transformation vom Zeitbereich in den Frequenzbereich
Zeichen für die LAPLACE-Rücktransformation 

Merke

Hier klicken zum AusklappenAnstelle von LAPLACE-Rücktransformation werden auch die Begriffe inverse LAPLACE-Transformation oder BROMWICH-Integral verwendet.

Beispiele

Beispiel

Hier klicken zum AusklappenNachfolgend möchten wir eine LAPLACE-Transformation für die bereits bekannte Sprungfunktion und die bekannte Anstiegsfunktion durchführen.

1. Sprungfunktion:

Gegeben sei die folgende Sprungfunktion:

Methode

Hier klicken zum AusklappenSprungfunktion:  


Nach der LAPLACE-Transformation sieht die Gleichung wie folgt aus:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen

2. Anstiegsfunktion:

Es sei die folgende Anstiegsfunktion gegeben:

Methode

Hier klicken zum AusklappenAnstiegsfunktion:


Hier erfolgt die Lösung des Integrals während der LAPLACE-Transformation durch Produktintegration. Die Produktintegration wird wie folgt vorgenommen:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen

mit

= Funktion von

= Funktion von

= Stammfunktion von Funktion

= Ableitung von Funktion

Es wird nun also zunächst die Laplace-Transformationsformel angewandt:



Danach folgt die Produktintegration mit: und :

Methode

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