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Regelungstechnik - Analytische Verfahren

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Regelungstechnik

Analytische Verfahren

Lässt sich eine nichtlineare Kennlinie analytisch darstellen - also durch Gleichungen - so ermittelt sich der Proportionalbeiwert aus dem Differenzialquotienten der nichtlinearen Gleichung. Die auftretenden Größen sind:

  • Zeitveränderliche Größen der Regelstrecke: und
  • Werte des Arbeitspunktes: und
  • Minimale Abweichungen von den Arbeitspunktwerten: und .

Merke

Infolge der Linearisierung wird der Proportionalbeiwert für den Arbeitspunkt ermittelt. Es handelt sich dabei um den Wert, bei dem kleine Abweichungen auf den Ausgang verstärkt werden.

Nichtlineares Übertragungselement

Bei der nachfolgenden Abbildung handelt es sich um ein nichtlineares Übertragungselement:

Signalflusssymbole
Signalflusssymbole

 

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