Inhaltsverzeichnis
Einführung in die Regelungstechnik
Methode
Methode
Methode
Regelgröße
Stellgröße
Störgröße
Bei mehreren Störgrößen
Aufgabengröße
Führungsgröße
Regeldifferenz
Rückführungsgröße
Reglertypen
Methode
Reglerausgangsgröße P-Regler:
Regelabweichung:
Methode
Reglerausgangsgröße I-Regler:
Methode
Reglerausgangsgröße D-Regler:
wobei
Methode
eingesetzt:
Wirkungspläne
Methode
Methode
Methode
Methode
Methode
Methode
Methode
Methode
Resultierender Übertragungsfaktor:
Resultierendes Ausgangssignal:
Methode
Resultierender Übertragungsfaktor:
Resultierendes Ausgangssignal:
Methode
Regelkreisgleichung:
Gesamtübertragungsfaktor:
Methode
Regelkreisgleichung
Gesamtübertragungsfaktor
Methode
Führungsübertragungsfunktion:
Störübertragungsfunktion:
Störübertragungsfunktion:
Regelfaktor:
ZmR = Störübertragung mit Regelung.
ZoR = Störübertragung ohne Regelung.
Mathematische Methoden zur Regelkreisberechnung
Methode
Methode
Gleichung des Verstärkungsprinzips:
Methode
Gleichung des Überlagerungsprinzips:
Differenzialgleichungen
Methode
Methode
Methode
Linearfaktoren:
Testfunktionen
Methode
Dirac-Impuls:
Impulsfunktion:
Methode
Eingangsfunktion:
Einheitsprungfunktion:
Methode
Anstiegsfunktion:
Vereinfacherung durch Einheitssprungfunktion
Methode
Eingangsgröße Sinusfunktion:
Laplace-Transformation
Methode
Methode
mit
Methode
Sprungfunktion:
Laplace-Transformation der Sprungfunktion:
Methode
Anstiegsfunktion:
Laplace-Transformation der Antwortfunktion:
mit
Produktintegration
Laplace-Rücktransformation
Methode
LAPLACE-Rücktransformation:
Methode
Methode
Methode
LAPLACE-transformierte Funktion:
Die zugehörige Zeitfunktion hat dann die Form:
Zeitfunktion:
Methode
LAPLACE-transformierte Funktion bei
Die zugehörige Zeitfunktion ist dabei:
Zeitfunktion:
Methode
LAPLACE-transformierte Funktion:
Die zugehörige Zeitfunktion ist:
Zeitfunktion:
Methode
Methode
Methode
Methode
1. transformierte Sinusfunktion:
2. transformierte Cosinusfunktion:
Methode
1. transformierter Sinus Hyperbolicus, Hyperbelsinus:
2. transformierter Cosinus Hyperbolicus, Hyperbelcosinus:
Methode
Methode
Allgemeiner Differenziationssatz:
Differenziationssatz der 1. Ableitung:
Differenziationssatz der 2. Ableitung:
Methode
Methode
Anfangswertsatz:
Endwertsatz:
Methode
Periodische Zeitfunktion:
LAPLACE-Transformierte einer periodischen Zeitfunktion:
Frequenzgang
Methode
Sinusförmiges Eingangssignal:
Sinusförmiges Ausgangssignal:
Methode
Realteil und Imaginärteil:
Methode
Differenzialgleichung 1. Ordnung:
Eingangssignal:
Ausgangssignal:
1. Ableitung Ausgangssignal:
Frequenzgang:
Betrag des Frequenzgangs:
Phase des Frequenzgangs:
Methode
Sinusförmiges Eingangssignal:
Sinusförmiges Ausgangssignal:
Frequenzgang:
Methode
Amplitudengang:
Phasengang:
Logarithmische Abszissenaufteilung:
Methode
Anfangswert der Sprungantwort:
Endwert der Sprungantwort:
Hinweis
Ich wünsche dir viel Erfolg für deine Prüfung und dein Studium.
Jan
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