Kursangebot | Regelungstechnik | Homogene Differenzialgleichungen

Regelungstechnik

Homogene Differenzialgleichungen

Unter den Grundannahmen des vorherigen Textes wenden wir uns jetzt der Lösung der homogenen Differenzialgleichung zu.

Im ersten Schritt stellen wir eine Homogene Differenzialgleichung auf:

Methode

Hier klicken zum AusklappenHomogene Differenzialgleichung:  

Der letzte Term auf der linken Seite wird gekürzt und die homogene Differenzialgleichung wird zu:

Methode

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Die Lösung dieser Gleichung erfolgt im zweiten Schritt durch den Ansatz:

Methode

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Setzt man diese Gleichung in die Differenzialgleichung ein, ergibt sich folgende neue Gleichung, die als charakteristische Gleichung des Systems bezeichnet wird:

Methode

Hier klicken zum AusklappenCharakteristische Gleichung:

Für das weitere Vorgehen rufen wir uns ins Gedächtnis, dass nach dem Fundamentalsatz der Algebra gilt:

Merke

Hier klicken zum AusklappenFundamentalsatz der Algebra: Eine Polynomgleichung -ter Ordnung besitzt Nullstellen .

Nun zerlegen wir die charakteristische Gleichung in Linearfaktoren:

Methode

Hier klicken zum AusklappenLinearfaktoren: 

Für die letztendliche Lösung der homogenen Differenzialgleichung müssen wir noch entscheiden, um welche Art von Nullstellen es sich bei der charakteristischen Gleichung handelt:

1. Fall: Die -Nullstellen der charakteristischen Gleichung sind reell und untereinander verschieden:

In diesem Fall hat die homogene Differenzialgleichung die Lösung:

Methode

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2. Fall: Die -Nullstellen der charakteristischen Gleichung sind reell und gleich:

In diesem Fall hat die homogene Differenzialgleichung die Lösung: 

Methode

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