Gleitreibung

Unter Gleitreibung versteht man Reibung, die entsteht, sobald sich zwei Körper, die in Berührung zueinander stehen, voneinander weg bewegen. Dieser Fall tritt ein, sobald durch Haftreibung kein Gleichgewicht mehr mit den eingeprägten Kräften zu erzielen ist und sich die berührenden Körper mit einer Relativgeschwindigkeit gegensätzlich zueinander bewegen. Den dabei auftretenden Gleitwiderstand [Gleitreibung] entgegen der relativen Bewegungsrichtung beschreibt man mit Hilfe der Gleitreibungskraft : 

In unzähligen Versuchsreihen hat sich herausgestellt, dass der Reibungskoeffizient immer ein wenig kleiner als der Haftungskoeffizient ist (siehe untenstehende Tabelle).

Wieso ist das so? Um z.B. ein Auto anzuschieben, muss man zunächst eine horizontale Kraft aufbringen, die höher als die Haftreibungskraft der Räder mit dem Untergrund ist. Nachdem sich das Auto endlich bewegt, haben wir viel weniger Mühe dieses weiter zu bewegen, die Reibung wird also geringer. Dies resultiert aufgrund des geringeren Reibungskoeffizienten . 

Übergang von Haftreibung in Gleitreibung

Man sieht, dass sich der Anstieg der äußeren Kraft im Bereich der Haftreibung im Zeitverlauf bis zu einem Höhepunkt  fortsetzt und sobald die Bewegung einsetzt auf einen kontinuierlichen Wert fällt. In diesem Bereich setzt das gleichförmige Gleiten ein.

Um die Wirkrichtung der Gleitreibungskraft formal richtig zu erfassen, führt man einen Einheitsvektor  in Richtung der Geschwindigkeit ein ( ist die Länge des Vektors . Dividiert man einen Vektor durch seine Länge, so erhält man einen Einheitsvektor).

Einige Reibungskoeffizienten für trockene Materialien