Es besteht ein Gleichgewicht zwischen zwei Kräften, wenn diese auf der gleichen Wirkungslinie liegen, einen entgegengesetzten Richtungssinn aufweisen und den gleichen Betrag besitzen.
Beispiel
$ R = F_1 + F_2 = 4 N + (-4) N = 0 \rightarrow $ Da die Summe der Kräfte gleich null ist, befindet sich der Körper im Kräftegleichgewicht.
Merke
1. Beide Kräfte besitzen den gleichen Betrag
2. und liegen auf der gleichen Wirkungslinie.
3. Der Richtungssinn der beiden Kräfte ist entgegengesetzt.
Ist auch nur eine dieser Gleichgewichtsbedingungen nicht mehr gegeben, so befindet sich der Körper nicht im Kräftegleichgewicht, d.h. nicht mehr in Ruhe.
Ist beispielsweise Punkt 2 nicht gegeben, würde der Körper unter dem Einfluss der beiden Kräfte beginnen zu rotieren, indem sie ein Drehmoment auf den Körper ausüben.
Kann hingegen die erste Bedingung nicht erfüllt werden, so beginnt der Körper sich im Falle von Zugkräften aus der Ruheposition in die Richtung der Kraft zu bewegen, dessen Betrag größer ist.
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