Inhaltsverzeichnis
Wir wollen uns als Nächstes die Krümmung näher anschauen. Aus dem vorherigen Abschnitt haben wir die Krümmung bestimmt zu:
Methode
$ \kappa = \frac{1}{p} = \frac{d\varphi}{dx} = \varphi' $ Krümmung
Setzen wir nun die lineare Dehnungsverteilung $ \epsilon_x = \frac{z}{p} $ in das Hookesche Gesetz ein $\sigma_x = E \cdot \epsilon_x $ so erhalten wir:
$\frac{z}{p} = \frac{\sigma_x}{E}$
Auflösen nach $\frac{1}{p}$ und einsetzen von $\kappa = \frac{1}{p}$ ergibt dann:
$\kappa = \frac{\sigma_x}{E z}$
Mit Einsetzen der linearen Spannungsverteilung $\sigma_x = \frac{M_y}{I_{y}} z$ erhalten wir dann die Krümmung in Abhängigkeit vom Moment um die y-Achse:
Methode
$\kappa_M = \frac{M_y}{E I_{y}}$
Biegemoment $M_y$ und Krümmung $\kappa_M$ sind proportional zueinander. Der Proportionalitätsfaktor ist die Biegesteifigkeit $EI$.
Dabei ist $\kappa_M$ die Krümmung infolge des auftretenden Biegemoments $M_y$.
Krümmung infolge Temperaturdifferenz
Tritt zusätzlich zur reinen Biegung eine Temperaturdifferenz $\triangle T$ auf, so wird zwischen oberer und unterer Balkenseite ein zusätzlicher Krümmungsanteil erzeugt.
In der folgenden Grafik sei der Temperaturverlauf eines Balkens gegeben. Die Ausgangstemperatur $T_0$ befindet sich dabei auf der Schwereachse. Am oberen Rand herrscht die Temperatur $T_o$ und am unteren Rand die Temperatur $T_u$. Die Höhe des Balkens betrage $h$:
Der Temperaturverlauf kann näherungsweise als linear angenommen und in zwei Teile zerlegt werden:
In der obigen Grafik ist der Temperaturverlauf in zwei Teile zerlegt worden. Diese beiden Anteile werden miteinander addiert und es resultiert wieder der Ausgangsverlauf.
Aufgrund der Temperaturdifferenz $\triangle T$ erfolgt eine konstante Dehnung im gesamten Querschnitt. Wir haben diesen Zusammenhang bereits im Abschnitt thermische Dehnung / Gesamtdehnung behandelt:
$\epsilon_{th} = \alpha_{th}\; \triangle T $
In Abhängigkeit von $z$ ergibt sich:
$\epsilon_{th} (z) = \alpha_{th}\; T(z) $
Der lineare Temperaturverlauf $T(z)$ ist gegeben zu:
$T(z) = \frac{\triangle T}{h} z$
Einsetzen ergibt:
$\epsilon_{th} (z) = \alpha_{th}\; \frac{\triangle T}{h} \cdot z $
Auf Höhe der Schwereachse (z = 0) ist der lineare Anteil der Dehnung gleich Null.
Wir betrachten als nächstes die Dehnung mit $\epsilon = \frac{z}{p} $ und Krümmung $\kappa = \frac{1}{p}$ und setzen die Krümmung in die Dehnung ein:
$\epsilon = \kappa \cdot z $
Auflösen nach $\kappa$ und einsetzen der Dehnung $\epsilon = \epsilon_{th}$ infolge einer Temperaturänderung ergibt:
Methode
$\kappa_T = \frac{\epsilon}{z} = \alpha_{th}\; \frac{\triangle T}{h} $ Krümmung infolge Temperaturänderung
mit
$ \alpha_{th}$ Thermischer Ausdehnungskoeffizient [in $\frac{1}{K}$]
$\triangle T = T_u - T_o$ in Kelvin (K)
$T_u$ untere Temperatur in K
$T_o$ obere Temperatur in K
Die gesamte Krümmung ergibt sich aus der Krümmung aufgrund der reinen Biegung und der Krümmung infolge einer Temperaturänderung zu:
Methode
$\kappa = \kappa_M + \kappa_T = \frac{M_y}{EI_{yy}} + \alpha_{th}\cdot \frac{\triangle T}{h}$
Beispiel: Krümmung eines Balkens
Beispiel
Gegeben sei der obige Einfeldträger mit einer konstanten Streckenlast. Die Biegesteifigkeit EI sei konstant über den gesamten Träger. Bestimme die Krümmung der Balkenachse!
Lösung:
Die Krümmung der Balkenachse ohne Temperaturunterschiede ergibt sich zu:
$\kappa_M = \frac{M_y}{EI_{yy}} $
Zur Bestimmung der Krümmung wird das Biegemoment $M_y$ benötigt. Dieses kann aus den Schnittgrößen bestimmt werden. Bevor wir mit der Bestimmung des Biegemoments beginnen können, müssen zunächst die Auflagerkräfte berechnet werden:
Aus den Gleichgewichtsbedingungen können wir die Auflagerkräfte berechnen:
(1) $\rightarrow : A_x = 0$
(2) $\uparrow : A_y + B_y - R_q = 0$
(3) $\curvearrowleft^A : -R_q \cdot \frac{l}{2} + B_y \cdot l = 0$
Aus (3):
$B_y \cdot l = R_q \cdot \frac{l}{2}$
$B_y = \frac{1}{2} R_q = \frac{1}{2} q_0 \cdot l $
Aus (2):
$A_y = R_q - B_y = q_0 \cdot l - \frac{1}{2} q_0 \cdot l = \frac{1}{2} q_0 \cdot l$
Nachdem die Auflagerkräfte berechnet wurden, kann als nächstes das Biegemoment $M_y$ bestimmt werden:
Wir haben hier das linke Schnittufer gewählt, damit wird das Biegemoment als linksdrehend (positiv) angenommen. Aus der Momentengleichgewichtsbedingung können wir dieses dann berechnen:
$\curvearrowleft : M_y - A_y \cdot x + R_{qx} \cdot \frac{x}{2} = 0$
$M_y = A_y \cdot x - R_{qx} \cdot \frac{x}{2} = \frac{1}{2} q_0 \cdot l \cdot x - q_0 \cdot x \cdot \frac{x}{2}$
$M_y = \frac{1}{2} q_0 \cdot l \cdot x - \frac{1}{2} q_0 \cdot x^2$
$M_y = \frac{1}{2} q_0 \cdot ( lx - x^2)$
Es kann als nächstes die Krümmung bestimmt werden (allgemein):
$\kappa_M = \frac{\frac{1}{2} q_0 \cdot (lx - x^2)}{EI_{yy}} $
Einsetzen der Werte:
$\kappa_M = \frac{\frac{1}{2} 5 kN \cdot (10x - x^2)}{EI_{yy}} $
Methode
$\kappa_M = \frac{25x - 2,5x^2}{EI_{yy}} $ Krümmung der Balkenachse
Für die Balkenmitte $x = \frac{l}{2} = 5$ zum Beispiel, ergibt sich dann eine Krümmung von:
$\kappa_M = \frac{62,5}{EI_{yy}} $
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