Inhaltsverzeichnis
Durch den Abstand $r$ (Radius) vom Koordinatenursprung lässt sich die Lage eines Punktes ermitteln. Dabei ist $\vec{r}$ der Vektor, der auf den Punkt zeigt und $r = |\vec{r}|$ ist die Länge des Vektors. Dieser Zusammhang wurde bereits im Kapitel Vektorrechnung behandelt. Ist der Vektor $\vec{r} \neq (0,0)$ (also vom Nullvektor verschieden), dann ist die Länge des Vektor größer null: $r > 0$. Wie du in der folgenden Grafik siehst, existiert dann ein Winkel $\varphi$, welcher sich mit der positiven x-Achse (Polarwinkel) bilden lässt.
Umformung von kartesischen in polare Koordinaten
Wir wollen nun einen Punkt im obigen Koordinatensystem beschreiben. Wenn wir diesen Punkt in kartesischen Koordinaten angeben, so verwenden wir die $x$- und $y$-Koordinaten.
Wir können jedoch auch Polarkoordinaten verwenden, um einen Punkt im obigen Koordinatensystem anzugeben. Hier benötigen wir die Länge des Vektors $r = |\vec{r}|$ und den Winkel $\varphi$ zwischen dem Vektor $\vec{r}$ und der $x$-Achse.
Wir können hierzu die folgenden Umformungen von kartesischen in Polarkoordinaten verwenden:
(1) $x = r \cdot \cos (\varphi)$
(2) $y = r \cdot \sin (\varphi)$
(3) $z = x + iy = r [\cos (\varphi) + i \cdot \sin (\varphi)]$
(4) $r = |z| = \sqrt{x^2 + y^2}$
(5) $\tan \varphi = \frac{y}{x}$
Berechnung des Winkels
Der Winkel $\varphi$ kann aus der Formel (5) bestimmt werden, indem diese nach $\varphi$ aufgelöst wird:
$\varphi = \arctan(\frac{y}{x})$
Die Ausgabe des Winkels kann dabei in Grad (°) oder in Radiant erfolgen. Der Radiant ist ein Winkelmaß, bei dem der Winkel durch die Länge des entsprechenden Kreisbogens im Einheitskreis angegeben wird. Ein Vollwinkel also 360° entsprechen dabei $2 \pi rad$. Über den Taschenrechner kann die Aussgabe des Winkels in Grad oder Radiant bestimmt werden.
Expertentipp
Häufig wird die Ausgabe eines Winkels in Radiant oder Grad über die Taste DRG geregelt. Dabei kann zwischen DEG, RAD oder GRD unterschieden werden. DEG bedeutet die Ausgabe erfolgt in Grad (°) und RAD in Radiant (rad). WICHTIG: Grundsätzlich erfolgt die Ausgabe in Grad. Sollte der Taschenrechner also auf RAD gestellt werden um die Ausgabe in Radiant zu erhalten, dann darf nicht vergessen werden den Taschenrechner danach wieder auf GRAD umzustellen.
Alternativ kann man die Ausgabe auf GRD (Grad) einstellen und dann manuell in Radiant umrechnen. Die Umrechnung von Grad in Radiant wird wie folgt durchgeführt:
Methode
$\varphi = \frac{\hat{\varphi}}{360°} \cdot 2 \pi$
Merke
Im Weiteren sprechen wir von $\hat{\varphi}$, wenn der Winkel in Grad (°) angegeben wird und von $\varphi$ bei der Angabe des Winkels in Radiant (rad).
Der Winkel $\varphi$ wird auch das Argument von $z$ genannt. Seine Berechnung hängt vom Quadranten ab, in dem $z$ liegt.
I. Quadrant
$z$ liegt im I. Quadranten $0 \le \varphi \le \frac{\pi}{2}$, wenn $x > 0$ und $y \ge 0$:
Der Winkel in Grad (°) wird dann berechnet zu:
$\hat{\varphi} = \arctan (\frac{y}{x})$
Die Angabe des Winkels in Radiant (rad) erfolgt dann mittels der folgenden Umrechnung:
$\varphi = \frac{\hat{\varphi}}{360} \cdot 2\pi$
II. Quadrant
$z$ liegt im II. Quadranten $ \frac{\pi}{2} \le \varphi \le \pi$, wenn $x < 0$ und $y \ge 0$:
Wir definieren zunächst den Winkel $\alpha$ zwischen $r$ und der negativen $x$-Achse:
Methode
$\alpha = \arctan (\frac{y}{x})$
Um nun den Winkel zur positiven $x$-Achse zu erhalten, müssen wir diesen ermittelten Winkel von 180° abziehen:
$\rightarrow \ \hat{\varphi} = 180° - |\alpha|$
Die Umrechnung in Radiant wird dann wie folgt vorgenommen:
$\varphi = \frac{\hat{\varphi}}{360} \cdot 2\pi$
Es wird als erstes der Winkel $\alpha$ berechnet, welcher einen negativen Winkel ergibt, da $x < 0$. Der Betrag von $\alpha$ muss von den gesamten 180° abgezogen werden, damit man den Winkel $\hat{\varphi}$ erhält.
III. Quadrant
$z$ liegt im III. Quadranten $\pi \le \varphi \le \frac{3\pi}{2}$, wenn $x < 0$ und $y < 0$.
Wir definieren zunächst den Winkel $\alpha$ zwischen $r$ und der negativen $x$-Achse:
Methode
$\alpha = \arctan (\frac{y}{x})$
Um nun den Winkel zur positiven $x$-Achse zu erhalten, müssen wir diesen ermittelten Winkel zu 180° addieren:
$\hat{\varphi} = 180° + \alpha$
Die Umrechnung in Radiant wird dann wie folgt vorgenommen:
$\varphi = \frac{\hat{\varphi}}{360} \cdot 2\pi$
Es wird als erstes der Winkel $\alpha$ berechnet, welcher einen positiven Winkel ergibt, da $x < 0$ und $y < 0$. Dieser muss zu den gesamten 180° hinzugerechnet werden, damit man den Winkel $\hat{\varphi}$ erhält.
IV. Quadrant
$z$ liegt im IV. Quadranten $\frac{3\pi}{2} \le \varphi \le 2\pi$, wenn $x > 0$ und $y < 0$.
Wir definieren zunächst den Winkel $\alpha$ zwischen $r$ und der positiven $x$-Achse (von unten):
Methode
$\alpha = \arctan (\frac{y}{x})$
Um nun den Winkel zur positiven $x$-Achse zu erhalten, müssen wir den Betrag des ermittelten Winkel von 360° abziehen:
$\hat{\varphi} = 360° - |\alpha|$
Die Umrechnung in Radiant wird dann wie folgt vorgenommen:
$\varphi = \frac{\hat{\varphi}}{360} \cdot 2\pi$
Es wird als erstes der Winkel $\alpha$ berechnet, welcher einen negativen Winkel ergibt, da $y < 0$. Der Betrag von $\alpha$ muss von den gesamten 360° abgezogen werden, damit man den Winkel $\hat{\varphi}$ erhält.
Anwendung der Polarkoordinaten
Beispiel
Gegeben seien die kartesischen Koordinaten $x = -4$ und $y = 3$ der komplexen Zahl $z = -4 + i3$. Wie lauten die Polarkoordinaten?
Zunächst berechnen wir die Länge des Vektors $r$. Hierzu verwenden wir die Formel aus (4):
$r = \sqrt{x^2 + y^2} = \sqrt{(-4)^2 + 3^2} = \sqrt{25} = 5$
Da $x < 0$ und $y > 0$ befindet sich $z$ im II. Quadranten:
$\alpha = \arctan (\frac{3}{-4}) \approx -36,87$
$\hat{\varphi} = 180° - |36,87| = 143,13$ (Einheit: Grad)
$\varphi = \frac{143,13°}{360°} \cdot 2\pi = 2,4981$ (Einheit: Radiant)
Beispiel
Gegeben sei die komplexe Zahl $z = 4 - i4$. Wie lauten ihre Polarkoordinaten?
(4) $r = \sqrt{(4)^2 + (-4)^2} = \sqrt{32}$
Da $x > 0$ und $y < 0$ befindet sich $z$ im IV. Quadranten:
$\alpha = \arctan (\frac{-4}{4}) = -45°$
$\hat{\varphi} = 360 - |45°| = 315°$ (Einheit: Grad)
$\varphi = \frac{315°}{360°} \cdot 2\pi = 5,4978 $ (Einheit: Radiant)
Eulersche Darstellung
Die Eulersche Darstellung gibt die Verbindung zwischen den trigonometrischen Funktionen und den komplexen Exponentialfunktionen mittels komplexer Zahlen an. Die Eulersche Darstellung wird im angegeben durch:
Methode
Eulersche Darstellung: $z = r e^{i\varphi}$
mit
$e^{i\varphi} = cos \varphi + i \cdot sin \varphi$
Die Angabe von $\varphi$ erfolgt bei der eulerschen Darstellung in Radiant!
Beispiel
Wir verwenden hier wieder der kartesischen Koordinaten in Polarkoordinaten:
(4) $r = \sqrt{3^2 + (-4)^2} = 5$
Da $x > 0$ und $y < 0$ befindet sich $z$ im IV. Quadranten:
$\alpha = \arctan (\frac{-4}{3}) \approx -53,13$
$\hat{\varphi} = 360° - |53,13| = 306,87° $
$\varphi = \frac{306,87°}{360°}\cdot 2\pi \approx 5,356$
Nachdem wir $r$ und $\varphi$ bestimmt haben, können wir die komplexe Zahl mittels der eulerschen Formel angeben:
$z = 5 e^{i 5,356}$
Weitere interessante Inhalte zum Thema
-
Polarkoordinatendarstellung
Vielleicht ist für Sie auch das Thema Polarkoordinatendarstellung (Darstellungsarten ebener Kurven) aus unserem Online-Kurs Analysis und Gewöhnliche Differentialgleichungen interessant.