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Den Anfang macht die Bernoulli Differentialgleichung, welche die Form
Methode
$ y' + a(x)y = r(x) y^{\alpha}$ Bernoulli Differentialgleichung
mit
$\alpha \in \mathbb{R}, \alpha \not= 0, 1 $
besitzt.
Diese Differentialgleichung wird in einem nächsten Schritt durch $y^{\alpha}$ geteilt bzw. mit $y^{-\alpha}$ multipliziert. Dies führt zu der Form:
Methode
$y^{-\alpha} \cdot y' + a(x) y^{ 1 - \alpha} = r(x)$
Substitution
Durch Substitution lässt sich diese Differentialgleichung in eine lineare Differentialgleichung überführen.
Man substituiert hierzu:
Methode
$ u = y^{1-\alpha}$ und daraus $u' = (1 - \alpha) y^{-\alpha} y'$ bzw. $y^{-\alpha} \cdot y' = \frac{1}{1 - \alpha} \cdot u'$
Durch Einsetzen dieser Transformationen in die Bernoulli Differentialgleichung erhält man eine lineare parametrisierte inhomogene Differentialgleichung.
Methode
$\frac{1}{1 - \alpha} u' + a(x) \cdot u = r(x)$
Anschließend Löst man die Gleichung und substituiert $ u = y^{1-\alpha} $ zurück.
Anwendungsbeispiel: Bernoulli Differentialgleichung
Beispiel
1. Man formt zuerst um und erhält mit
$y' + \frac{1}{x}y = x^2 y^{\frac{1}{3}} $ mit $ \alpha = \frac{1}{3} $ eine Bernoulli Differentialgleichung.
2. Als nächstes multipliziert man die Gleichung mit $y^{-\frac{1}{3}}$ und erhält:
Methode
$y^{-\frac{1}{3}} \cdot y' + \frac{1}{x} y^{\frac{2}{3}} = x^2$
3. Nun Substituiert man
$ u = y^{1 - \frac{1}{3}} = y^{\frac{2}{3}}$
$u' = \frac{2}{3} \cdot y^{-\frac{1}{3}} \cdot y'$
$y^{-\frac{1}{3}} \cdot y' = \frac{3}{2} u'$
4. Diese setzt man in die Differentialgleichung in 2. ein und erhält:
$\frac{3}{2} u' + \frac{1}{x} \cdot u = x^2$
Das Ganze wird jetzt noch durch $\frac{3}{2}$ geteilt bzw. mit $\frac{2}{3}$ multipliziert, damit $u'$ alleine steht:
Methode
$ u' + \frac{2}{3} \frac{1}{x} \cdot u = \frac{2}{3} x^2 $
Es handelt sich hierbei um eine inhomogene lineare Differentialgleichung 1. Ordnung.
5. Die zugehörige Lösungsformel (siehe Abschnitt: Lineare Differentialgleichungen 1. Ordnung) ist für
$u´+ a(x) u = r(x)$:
$u = e^{-A(x)} \cdot \int r(x) \cdot e^{A(x)} \; dx$ mit $A(x) = \int a(x)$
In diesem Beispiel ist:
$a(x) = \frac{2}{3} \frac{1}{x} $
$r(x) = \frac{2}{3} x^2$
$A(x) = \int a(x) = \int \frac{2}{3} \frac{1}{x} \; dx = \frac{2}{3} \int \frac{1}{x} \; dx = \frac{2}{3} ln(x)$
$ u = e^{-\frac{2}{3}ln(x)} [\int \frac{2}{3} x^2 \cdot e^{\frac{2}{3}ln(x)} \; dx] $ [ $e^{ln(x)} = x$]
$ u = x^{-\frac{2}{3}} [ \int \frac{2}{3} x^2 \cdot x^{\frac{2}{3}} \; dx] $
$ u = x^{-\frac{2}{3}} [ \int \frac{2}{3} x^{\frac{8}{3}} dx] $ [Integral auflösen]
$ u =x^{-\frac{2}{3}} [\frac{2}{11} x^{\frac{11}{3}} + c] $
$ u =cx^{-\frac{2}{3}} + \frac{2}{11} x^3 $.
6. Nun fehlt nur noch die Rücksubstitution von $ u = y^{\frac{2}{3}} \rightarrow y = u^{\frac{3}{2}}$ und man erhält als Lösung:
$y^{\frac{2}{3}} = [cx^{-\frac{2}{3}} + \frac{2}{11} x^3]$
Methode
$y = [cx^{-\frac{2}{3}} + \frac{2}{11} x^3]^{\frac{3}{2}}$.
Mit der obigen Gleichung ist die Überführung einer Bernoulli-Differentialgleichung in eine lineare Differentialgleichung abgeschlossen.
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