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Aufgabe: Regelkreisgleichungen mit Proportionalelementen darstellen.
Aufgabenstellung:
Beispiel
$ x_d = w - x $
$ y_R= K_R \cdot x_d $
$ x = K_S \cdot y $
Damit du auch genau weißt wofür welche Variable steht, hier ein paar Informationen:
$ x_d $ ist die Regeldifferenz
$ w $ ist die Führungsgröße/ der Sollwert
$ x $ ist die Regelgröße
$ y_R $ ist die Reglerausgangsgröße
$ K_R $ bezeichnet den Regler und
$ K_S $ bezeichnet die Regelstrecke
Wieder liegen mehrere Gleichungen vor, die es sinnvoll darzustellen gilt.
Merke
Auslesen der Gleichungen
Die Regelgröße $ x $ wird am Messort mit der Führungsgröße $ w $ durch subtrahieren verglichen und ergibt daraus die Regeldifferenz $ x_d $. Die Regeldifferenz $ x_d$ hingegen ergibt als Produkt mit dem Regler $ K_R $ die Reglerausgangsgröße $ y_R$. Die Reglerausgangsgröße $ y_ R $ wird letztlich mit der Regelstrecke $ K_S $ multipliziert und das Ergebnis stellt wieder die Regelgröße $ x $ dar, womit der Kreis geschlossen wird.
Darstellung im Signalflussplan:
- Bestandteile der Gleichungen
2. Zusammensetzen der Bestandteile zu einem Signalflussplan:
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