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Regelungstechnik - Parallelstruktur

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Inhaltsverzeichnis

Nach der Kettenstruktur (Reihenschaltung) betrachten wir nun eine Parallelstruktur. Bei dieser Parallelstruktur bleibt das Eingangssignal trotz Aufteilung gleichwertig. Die parallelverlaufenden Übertragungsfaktoren werden anschließend aufaddiert und ergeben somit das Ausgangssignal. In der nächsten Abbildung sehen Sie eine typische Parallelstruktur, wie sie auch häufig in der Elektrotechnik auftritt:

Parallelstruktur mit mehreren Übertragungsblöcken
Parallelstruktur mit mehreren Übertragungsblöcken

Wie Sie sehen sind die Vorzeichen in der Abbildung unterschiedlich. Zwei der drei Eingangsgrößen sind am Summationspunkt negativ und müssen dementsprechend berücksichtigt werden. 

Berücksichtigung aller Vorzeichen der Übertragungsblöcke
Berücksichtigung aller Vorzeichen der Übertragungsblöcke

Merke

Resultierender Übertragungsfaktor$ K = \sum K_i = - K_1 - K_2 + K_3 $ 

Merke

Resultierendes Ausgangssignal: $ x_a = K \cdot x_e = (\sum K_i) \cdot x_e = (- K_1 - K_2 + K_3) \cdot x_e $

Wieder stellen wir die Vereinfachung der Parallelstruktur im Signalflussplan dar:

Umwandlung der Parallelstruktur in Kettenstruktur
Umwandlung der Parallelstruktur in Kettenstruktur

Methode

Vereinfachungen

Vereinfachung 1:
 Bei einer Kettenstruktur lassen sich alle Übertragungsblöcke durch Multiplikation zu einem Übertragungsblock zusammenfassen.

Vereinfachung 2: Bei einer Parallelstruktur lassen sich alle Übertragungsblöcke durch Summation zu einem Übertragungsblock zusammenfassen.

Video: Parallelstruktur

Nach der Kettenstruktur (Reihenschaltung) betrachten wir nun eine Parallelstruktur. Bei dieser Parallelstruktur bleibt das Eingangssignal trotz Aufteilung gleichwertig.

Video: Parallelstruktur

Nach der Kettenstruktur (Reihenschaltung) betrachten wir nun eine Parallelstruktur. Bei dieser Parallelstruktur bleibt das Eingangssignal trotz Aufteilung gleichwertig.