Sinn und Zweck von Transformationen bestehen in der Mathematik hauptsächlich darin, Berechnungen zu vereinfachen. Dies ist auch in der Regelungstechnik der Fall.
Merke
Eine übliche Transformation ist beispielsweise die Logarithmierung. So ist es möglich eine Multiplikation durch die Addition von transformierten Größen zu ersetzen.
Merke
In der nachfolgenden Abbildung siehst Du die beispielhafte Darstellung für die indirekte Lösungsmethode durch Transformation:
Wir sehen in der Abbildung zum einen den direkten Lösungsweg, bei der die Funktionen $ F_1, F_2 $ miteinander multipliziert werden $ F = F_1 \cdot F_2 $ und zum anderen den indirekten Lösungsweg, bei der die Funktionen zuerst in Logarithmusfunktionen $ log F_1, log F_2 $ transformiert, anschließend addiert $ log F = log F_1 + log F_2 $ und letztlich rücktransformiert werden $ log F \rightarrow F $.
Hinweis
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