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Technische Mechanik 3: Dynamik - Beispiel: Senkrechter Wurf

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Technische Mechanik 3: Dynamik

Beispiel: Senkrechter Wurf

Inhaltsverzeichnis

Beispiel

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Ein Tennisball wird mit einer Anfangsgeschwindigkeit von $v_0 = 12 m/s$ senkrecht nach oben geworfen. Die $x$-Achse zeigt hierbei von der Anfangslage aus senkrecht nach oben.

Welche Höhe erreicht der Ball?

Wie lange dauert es, bis der Ball den höchsten Punkt erreicht (Steigzeit)?

Wie lange dauert es, bis der Ball wieder zur Ausgangslage zurückkehrt (Wurfzeit)?

Die Erdbeschleunigung $g = 9,81 \frac{m}{s^2}$ wirkt dem Wurf entgegen. Diese ist nämlich im Gegensatz zur $x$-Achse nach unten gerichtet:

Methode

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$a_0 = -g = -9,81 \frac{m}{s^2}$.

Die Beschleunigung kann ermittelt werden durch die Ableitung der Geschwindigkeit nach der Zeit:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$a_0 = \frac{dv}{dt}$.

Die Geschwindigkeit ergibt sich also durch Integration:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$\int_{v_0}^v v = \int_{t_0}^t a_0 \; dt$

$\int_{v_0}^v v = \int_{t_0}^t -9,81 \frac{m}{s^2} \; dt$

$v - v_0 = -9,81 \frac{m}{s^2} \cdot (t - t_0)$

$v = v_0 - 9,81 \frac{m}{s^2} \cdot (t - t_0)$.

Diese Formel kann auch dem Abschnitt gleichförmig beschleunigte Bewegung entnommen werden. Es gilt $v_0 = 12 \frac{m}{s}$ sowie $t_0 = 0$ (Messung beginnt erst beim Abwurf):

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$v = 12 \frac{m}{s} - 9,81 \frac{m}{s^2} \cdot t$.

Die Geschwindigkeit kann bestimmt werden durch die Ableitung des Ortes $x$ nach der Zeit $t$:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$v = \frac{dx}{dt}$.

Der Ort ergibt sich also durch Integration wie folgt:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$\int_{x_0}^{x} x = \int_{t_0}^t v \; dt$.

Einsetzen von $v = 12 \frac{m}{s} - 9,81 \frac{m}{s^2} \cdot t$:

$\int_{x_0}^{x} x = \int_{t_0}^t  (12 \frac{m}{s} - 9,81 \frac{m}{s^2} \cdot t) \; dt$.

Integration:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$x - x_0 = 12 \frac{m}{s} (t - t_0) - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} (t - t_0)^2$

$x = x_0 + 12 \frac{m}{s} (t - t_0) - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} (t - t_0)^2$.

Die Formel kann auch dem Abschnitt gleichförmig beschleunigte Bewegung entnommen werden. Dort ist die Integration bereits durchgeführt worden. Zum besseren Verständins und der Übersicht halber ist die Vorgehensweise hier aber nochmals aufgezeigt worden.

Es gilt $x_0 = 0$ und $t_0 = 0$:

Methode

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$x = 12 \frac{m}{s} \cdot t - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} t^2$.

Wurfhöhe

Es soll nun zunächst die Wurfhöhe bestimmt werden. Diese kann man aus dem Weg $x$ bestimmen, bei welchem die Geschwindigkeit $v = 0$ ist (am höchsten Punkt "steht" der Ball kurz in der Luft). Um die maximale Höhe $x$ zu bestimmen, kann man folgende Formel anwenden:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$x = 12 \frac{m}{s} \cdot t - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} t^2$.

Steigzeit

Hierbei ist allerdings $t$ unbekannt. $t$ ist in diesem Fall die Steigzeit $t_s$. Wenn die Steigzeit $t_s$ bekannt ist, dann kann man berechnen wie hoch der Ball fliegt. Die Steigzeit kann man bestimmen aus:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$v = 12 \frac{m}{s} - 9,81 \frac{m}{s^2} \cdot t$.

Für $v = 0$ und umstellen nach $t = t_s$ gilt:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$t_s = \frac{12 \frac{m}{s}}{9,81 \frac{m}{s^2}} = 1,22 s$

Die Steigzeit beträgt 1,22 Senkunden.

Steighöhe

Als nächstes kann nun die Steighöhe $x$ bestimmt werden mit:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$x = 12 \frac{m}{s} \cdot t - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} t^2$.

Einsetzen von $t = t_s = 1,22s$:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$x = 12 \frac{m}{s} \cdot 1,22s - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} 1,22s^2 = 7,34 m$.

Der Ball erreicht eine Höhe von 7,34 m.

Als nächstes ist noch die gesamte Wurfzeit $t_w$ von Interesse. D.h. also die Zeit, die der Ball vom Wurf nach oben bis zurück zur Ausgangslange benötigt. Ist der Ball wieder zurück in seiner Ausgangslage, so befindet sich dieser wieder am Ort $x = 0$ (Ursprungsort). 

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$x = 12 \frac{m}{s} \cdot t - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} t^2$.

Mit $x = 0$ und $t = t_w$:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$0 = 12 \frac{m}{s} \cdot t_w - 9,81 \frac{m}{s^2} \frac{1}{2} t_w^2$.

Auflösen nach $t_w$:

Methode

Hier klicken zum Ausklappen$t_w = \frac{12 \frac{m}{s} \cdot 2}{9,81 \frac{m}{s^2}} = 2,44 s$

Die gesamte Wurfzeit ist die doppelte Steigzeit.

Merke

Hier klicken zum AusklappenEs gilt also Steigzeit gleich Fallzeit.